| 发明名称 | 一种机器人颈部机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。 | ||
| 申请公布号 | CN103273493B | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201310198652.6 | 申请日期 | 2013.05.24 |
| 申请人 | 西南交通大学 | 发明人 | 高宏力;黄海凤;许明恒;陈晨;郭亮;明涛;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人 | 陈树明 |
| 主权项 | 一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，其特征在于：所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；其中，球关节连杆机构的具体组成为：上球关节(6)的上端固定在颈部上机架(8)上，上球关节(6)的下端与斜连杆(5)的上端固定，斜连杆(5)的下端与下球关节(4)的上端固定，横连杆(3)的外端与下球关节(4)的下端固定，横连杆(3)的内端与下机架(1)上的步进电机(2)的转轴固定。 | ||
| 地址 | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 | ||