发明名称 |
一种船舶风向风速测量仪误差修正方法 |
摘要 |
本发明公开了一种船舶风向风速测量仪误差修正方法,具有如下步骤:采集当前船舶的平台罗经或惯性导航系统输出的三维船体摇摆、俯仰和船头转动三个自由度运动的角速度,记录所述三个角速度随时间的变化率;确定当前船舶的三个自由度的运动中心点,以及该中心点与船体风向风速测量仪之间的几何距离;通过该几何距离分别计算所述三个自由度对应的各自风向风速测量仪距离上的线速度(即切线速度)和对应方向;对所述的三个自由度的线速度和对应方向进行矢量合成,求出每一时刻与平台罗经数据对应的三维风向风速测量仪高度点的风向风速值,该风速风向值即为船体摇摆、俯仰和船头转动带来的测量误差值;将船舶气象仪测得风向风速矢量减去所述误差矢量风,得到修正后的真实风速和风向。 |
申请公布号 |
CN103308722B |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201310236574.4 |
申请日期 |
2013.06.14 |
申请人 |
大连天岛海洋科技有限公司 |
发明人 |
张永刚;焦林;张健雪 |
分类号 |
G01P21/00(2006.01)I;G01W1/18(2006.01)I |
主分类号 |
G01P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
代理人 |
李馨;李洪福 |
主权项 |
一种船舶风向风速测量仪误差修正方法,具有如下步骤:—采集当前船舶的平台罗经或惯性导航系统输出的三维船体摇摆、俯仰和船头转动三个自由度运动的角速度,记录所述三个角速度随时间的变化率;—确定当前船舶的三个自由度的运动中心点,以及该中心点与船舶风向风速测量仪之间的几何距离;通过该几何距离分别计算所述三个自由度对应的各自船舶风向风速测量仪距离上的线速度,即切线速度和对应方向;—对所述的三个自由度的线速度和对应方向进行矢量合成,求出每一时刻与平台罗经或惯性导航系统数据对应的船舶风向风速测量仪高度点的风向风速值,该风向风速值即为船体摇摆、俯仰和船头转动带来的测量误差值;将船舶风向风速测量仪测得风向风速矢量减去误差风矢量,得到修正后的真实风速和风向。 |
地址 |
116023 辽宁省大连市高新园区黄浦路720号707室 |