自动点胶组装设备

摘要

本发明公开了一种自动点胶组装设备，其包括：底板、Y模组、X模组、Z模组、真空吸筒以及自动取放夹抓。通过本发明的自动点胶组装设备，可以在同一机台上全程自动化地实现Apple Watch的后盖圆盘粘合至后盖主体，极大地提高了Apple Watch的组装效率，节省了人工成本。

主权项

一种自动点胶组装设备，其特征在于，包括：底板，所述底板水平设置；Y模组，所述Y模组沿着前后方向安装在底板上，所述Y模组包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨以及安装在两Y导轨上的工装定位治具模组，所述工装定位治具模组能沿着两Y导轨做前后移动，所述工装定位治具模组包括两平行设置的横板和位于两横板之间的载具，其中一横板用于放置智慧手表的后盖圆盘，另一横板用于放置保压条，所述载具用于放置智慧手表后盖主体，所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装，所述后盖主体的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁；X模组，所述X模组沿着左右横向方向安装在底板上，所述横向方向垂直于前后方向，所述X模组包括横向设置的X导轨和安装在X导轨上的上侧CCD相机，所述上侧CCD相机能沿着X导轨作横向移动，并用于给后盖圆盘和后盖主体拍照从而确定其精确位置；Z模组，所述Z模组沿着上下竖直方向安装在X模组上，所述竖直方向同时垂直于前后方向和横向方向，所述Z模组能沿着X模组作左右横向运动，所述Z模组包括竖直运动机构和安装在竖直运动机构上的点胶机构，所述点胶机构能沿竖直机构作上下运动，所述点胶机构用于在后盖圆盘安装于后盖主体的安装圆孔前在支撑壁上点一圈胶水；真空吸筒，所述真空吸筒和上侧CCD相机安装在X导轨的后侧，所述点胶机构安装在X导轨的前侧，所述真空吸筒用于将后盖圆盘吸住并运输至后盖主体的安装孔；以及自动取放夹抓，所述自动取放夹抓也安装在X导轨的后侧，所述自动取放夹抓用于在后盖圆盘安装在后盖主体后将Y模组上的保压条抓住并运送至后盖圆盘的上方，所述保压条用于后盖圆盘和后盖主体之间胶水粘住时提供贴合压力。