一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法，包括以下步骤：在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号；利用自适应带通滤波器提取出与注入高频电压频率对应的两相旋转坐标系下的高频电流信号；利用提取得到的交直轴高频电流分量信号结合三角函数关系计算得到的两相旋转坐标系下高频电流矢量角与直轴间夹角的正弦值；利用求得的电流矢量角结合锁相环估计算法计算出电机转速与转子位置。本发明中的滤波器通带带宽可调，大幅增强低频衰减性，有效滤除高频电流信号中的直流分量，解决高频电流中存在直流偏置的问题，提高了估算精度；整体方案简化了信号处理流程和转速估计器的参数设计过程，提高了控制系统的动态性能。

主权项

一种基于自适应滤波器同步电机低速段无传感器控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：(a)高频电压信号注入：在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号；(b)高频电流信号提取：利用自适应带通滤波器提取出与注入高频电压频率对应的两相旋转坐标系下的交直轴高频电流分量信号；(c)高频电流矢量角度计算：利用提取得到的交直轴高频电流分量信号结合三角函数关系计算得到的两相旋转坐标系下高频电流矢量角与直轴间夹角的正弦值；(d)转速位置估计算法：利用求得的电流矢量角结合锁相环估计算法计算出电机转速与转子位置。