基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法

摘要

本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。

主权项

一种基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统，其特征在于：包括电源(1)、变压插头(2)、红外摄像头(3)、毫米波雷达(4)、车载电控单元模块(5)、车载显示屏(10)、汽车音响设备(11)、车载扬声器(12)、车速传感器(13)，所述电源(1)通过变压插头(2)与红外摄像头(3)连接，电源(1)通过导线与毫米波雷达(4)连接；所述车载电控单元模块(5)包括有无雾图像分类模块(6)、图像去雾模块(7)、能见度值计算模块(8)和预警模块(9)；所述有无雾图像分类模块(6)的一端与红外摄像头(3)通过导线连接，有无雾图像分类模块(6)的另一端通过导线与图像去雾模块(7)连接；所述图像去雾模块(7)通过导线与能见度值计算模块(8)连接；所述能见度值计算模块(8)通过导线与预警模块(9)连接；所述车载显示屏(10)通过导线与图像去雾模块(7)连接；所述汽车音响设备(11)的一端通过导线与预警模块(9)连接，汽车音响设备(11)的另一端通过导线与车载扬声器(12)连接；所述车速传感器(13)通过导线与预警模块(9)连接。