一种用于工件分拣的机器人

摘要

本发明提供了一种用于工件分拣的机器人，该机器人包括：主控制器、与主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；行走装置包括：直流电机和与直流电机连接的底盘结构；工件分拣装置包括：舵机结构、与舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；主控制器通过控制行走装置的直流电机，驱动底盘结构带动机器人沿着控制路线移动；主控制器通过控制舵机结构，驱动工件收集机构和工件分拣机构执行相应的动作。在本发明实施例中利用工件收集机构将工件收集至工件分拣机构的操作区，该工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置，提高了工件分拣的效率。

主权项

一种用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人包括：主控制器、与所述主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；所述行走装置包括：直流电机和与所述直流电机连接的底盘结构；所述工件分拣装置包括：舵机结构、与所述舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；所述主控制器通过控制所述行走装置的所述直流电机，驱动所述底盘结构带动所述机器人沿着控制路线移动；所述主控制器通过控制所述舵机结构，驱动所述工件收集机构和所述工件分拣机构执行相应的动作；所述工件收集机构用于在所述舵机结构驱动下，将工件区放置的各种形状的工件收集至所述工件分拣机构的操作区；所述工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置。