多指直接控制转腕腹腔镜手术钳

摘要

本发明公开了一种多指直接控制转腕腹腔镜手术钳，包括控制手柄、钳杆和钳头，钳头通过万向节与钳杆连接，控制手柄包括上壳和握把，上壳内设有控制球，握把前端设有卡紧扳环和钳口开合扳环，钳口开合扳环连接有开合连杆，钳体通过钢丝与开合连杆相连接；两组钢丝链分别穿过钳杆使钳座与控制球、万向节与控制球相连接，本发明通过控制球控制钳体的转动及中指对钳口开合扳环控制钳头的开合，钳体可进行三关节七个方向的自由弯曲工作，使用方便、便于上手，对消除医生疲劳、提高手术的精确性及扩大腹腔镜手术适应症具有重要意义，且成本低廉，易于推广。

主权项

一种多指直接控制转腕腹腔镜手术钳，包括控制手柄、钳杆和前端执行机构，其特征在于：所述钳杆为中空，所述前端执行机构包括钳体和十字万向节，所述钳体转动连接于所述十字万向节的前端，所述钳杆转动连接于十字万向节的后端，所述控制手柄包括上壳和握把，所述上壳内设有锢球盖，所述锢球盖的后端和上壳之间设有第一控制球，所述第一控制球后端设有一延伸出所述上壳的连接杆，所述连接杆连接前端开口的第二控制球，所述第二控制球后端固定设置有拨环，所述握把前端从上至下依次设有卡紧扳环和钳口开合扳环，所述钳口开合扳环上设有延伸入所述握把内的开合连杆，所述钳体通过钢丝与所述开合连杆相连接；两组钢丝链分别穿过所述钳杆使所述钳座与所述第一控制球、所述万向节与所述第一控制球相连接。