一种智能铁鞋低温测距装置及测距方法

摘要

本发明公开了一种智能铁鞋低温测距装置及测距方法。所述智能铁鞋低温测距装置，包括距离检测模块、温度模块、电源管理模块、电池、主控模块和无线传输模块，距离检测模块、无线传输模块、温度模块、均与主控模块连接，由主控模块负责整个系统的运行协调。所述智能铁鞋低温测距方法，据温度的不同，采用4种方法提高低温下超声波测距精度，包括通过温度修正声速，调整超声波探头驱动电压，根据温度动态调整发送脉冲数，以及调整接收端阈值电压。本发明通过在软件和硬件电路上的调整，提高了智能铁鞋在低温下，尤其在北方寒冷地区的距离测量精度，对防止列车遛逸，保障列车安全，起到十分重要的作用。

主权项

一种智能铁鞋低温测距装置，其特征在于它包括距离检测模块、温度模块、电源管理模块、电池、主控模块和无线传输模块，距离检测模块、无线传输模块、温度模块、均与主控模块连接，由主控模块负责整个系统的运行协调；温度模块设置在智能铁鞋中并通过测量环境温度修正超声波测距；电池及电源管理模块为距离检测模块提供驱动电压，所述距离检测模块设置在智能铁鞋中并包括超声波发射端电路及超声波接收端电路，其中：超声波发射端电路包括顺次连接的信号调理电路、超声波升压中周和发射探头，主控模块发射端产生脉冲信号，经超声波升压中周升压，增大驱动电压，保证了低温下超声波回波的幅值，提高了测量精度；超声波接收端电路包括顺次连接的接收探头、信号调理电路、放大电路和双比较器，接收探头收到回波后产生振动，由机械能转换为电信号；电信号通过放大电路进行放大；放大信号送入双比较器，该双比较器可选两个阈值电压，针对不同的温度范围选用不同的阈值电压。