一种独轮自平衡滑板车

摘要

本发明公开一种独轮自平衡滑板车，属于独轮滑板车领域。包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部空心的踏板，还包括用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的空心位置外露于踏板的顶部；所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块与无线设备之间发送或接受无线信息。本发明提供了的独轮自平衡滑板车，通过内置于轮胎的轮毂电机，使得该结构满足双脚站立在轮胎的前后位置从而操控滑板车，简化了电动滑板车的机械结构，提高了传动效率。

主权项

一种独轮自平衡滑板车，包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部中央空心的踏板，其特征在于，还包括用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的中央空心位置外露于踏板的顶部；所述控制电路模块包括用于驱动轮毂电机的电路板，与电路板分别电性连接带有充电接口的电源模块、以及用于显示滑板车行驶状态的LED照明灯；所述电路板包括微处理器，与所述轮毂电机电连接的电机驱动电路、与微处理器电连接的LED驱动电路、以及与微处理器分别电连接的用于测量电机转速的霍尔传感器、用于检测所述踏板倾斜角度的加速度传感器、用于测量踏板倾斜角速度的陀螺仪、以及用于与无线设备连接的无线模块；所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块通过无线模块发送或接受无线信息给无线设备。