一种仿人形无轨自动送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，动力底座包括三层支撑板、二层支撑板和底盘，所述底盘上设有伺服电机，伺服电机的一侧设有驱动轮，二层支撑板上设有伺服驱动器，所述底盘内设有避障传感器，所述动力底座上还设有保险和主控制板，保险连接继电器，继电器进一步和空气开关连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关、急停开关、光电传感器和触摸屏，机器人外壳主体上部设有传感器，提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，地板上无需粘贴磁条或光感胶条，也能达到机器人正常行走的功能，不影响美观，基本不需要维护，使用方便，适用范围广，实用性强。

主权项

一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于，所述机器人包括动力底座和机器人外壳主体，所述动力底座包括三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1），所述三层支撑板（3）、二层支撑板（2）和底盘（1）从上到下依次设置，所述底盘（1）上设有伺服电机（4），伺服电机（4）的一侧设有驱动轮（6），二层支撑板（2）上设有伺服驱动器（5），所述底盘（1）内设有避障传感器（12），所述动力底座上还设有保险（13）和主控制板（16），保险（13）连接继电器（14），继电器（14）进一步和空气开关（15）连接，所述机器人外壳主体两侧设有手臂，托盘（18）设置于手臂上，所述机器人外壳主体背部设有电源开关（19）、急停开关（20）、光电传感器（22）和触摸屏（21），机器人外壳主体上部设有传感器（17）。