基于GPS的自主驾驶植保飞机

摘要

本实用新型提出一种基于GPS的自主驾驶植保飞机，具有应对多变气流状态的姿态调整、巡航和定位功能，满足植保飞机自主作业的智能化控制需求；其包括主体，内置有控制器及与控制器连接的GPS定位仪，所述控制器根据GPS定位仪反馈的坐标点信息调整或规划植保飞机行进路线，使植保飞机保持于指定坐标点或行经预设的航点；由主体发散伸出的多条支撑轴，所述支撑轴末端设置有电机和螺旋桨；设置于所述主体下方的盛液容器，所述盛液容器具有向所述主体伸延而出的进液口，以及位于盛液容器底部的出液口；盖体，其盖设于所述主体上，所述盖体具有由外向内凹陷的导流槽，所述导流槽与盛液容器的进液口相通；喷洒机构以及水泵。

主权项

一种基于GPS的自主驾驶植保飞机，其特征在于：包括主体，内置有控制器及与控制器连接的GPS定位仪，所述控制器根据GPS定位仪反馈的坐标点信息调整或规划植保飞机行进路线，使植保飞机保持于指定坐标点或行经预设的航点；由主体发散伸出的多条支撑轴，所述支撑轴末端设置有电机和螺旋桨，所述电机受控于主体内的控制器；设置于所述主体下方的盛液容器，所述盛液容器具有向所述主体伸延而出的进液口，以及位于盛液容器底部的出液口；盖体，其盖设于所述主体上，所述盖体具有由外向内凹陷的导流槽，所述导流槽与盛液容器的进液口相通；喷洒机构，包括一段或多段横向喷杆，所述喷杆通过软管连接水泵，其上均匀设置有若干喷洒头；以及水泵，连接所述盛液容器的出液口和喷洒机构的喷杆。