一种电液伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种电液伺服控制器，包括双向互联的MCU模块和FPGA模块，FPGA模块的输入端分别连接数字信号输入电路、模拟信号输入电路和LVDT信号输入电路，FPGA模块的输出端包括控制信号输出端、数字量输出端、模拟量输出端以及LVDT激励信号输出端；FPGA模块通过RS485收发器双向互联DP/MODBUS通讯总线；MCU模块还分别通过以太网芯片和CAN收发器连接以太网以及CAN总线。本实用新型提高了电液伺服控制器的智能化水平，采用纯数字化控制能够提高控制性能，运行稳定性高，抗干扰能力强，借助于集成电路，降低了产品成本，提高了产品可用率和易用性，减少了维护及销售成本。

主权项

一种电液伺服控制器，其特征在于：包括双向互联的MCU模块(1)和FPGA模块(2)，FPGA模块(2)的输入端分别连接数字信号输入电路、模拟信号输入电路和LVDT信号输入电路，FPGA模块(2)的输出端包括控制信号输出端、数字量输出端、模拟量输出端以及LVDT激励信号输出端；FPGA模块(2)通过RS485收发器(3)双向互联DP/MODBUS通讯总线；MCU模块(1)还分别通过以太网芯片(4)和CAN收发器(5)连接以太网以及CAN总线。