摘要 |
L'invention concerne un dispositif (10) de pilotage en commande vectorielle d'un moteur électrique (11, 111) apte à recevoir une consigne de fonctionnement, le moteur (11, 111) comprenant :
€¢ un stator comprenant des enroulements, apte à recevoir un courant de pilotage (i1, i2, i3) et produire un champ magnétique tournant, les enroulements du stator générant une tension (fcem) aux bornes du moteur (11, 111)
€¢ un rotor produisant un champ magnétique destiné à suivre le champ magnétique tournant. Selon l'invention, le dispositif (10) comprend :
€¢ un moyen de génération (13, 113) d'un courant (Idref, Iqref) dans un domaine vectoriel,
€¢ un moyen de calcul (14, 114) configuré pour faire une transformée du courant (Idref) du domaine vectoriel vers un domaine réel permettant la génération du courant de pilotage (i1, i2, i3),
€¢ un moyen de calcul inverse (15, 115) configuré pour faire une transformée inverse d'un paramètre mesuré dans le domaine réel sur les enroulements statoriques en une transformée du paramètre dans le domaine vectoriel,
€¢ un moyen de comparaison (16, 116 ; 117) de la valeur de la transformée inverse du paramètre avec une valeur maximale prédéfinie du paramètre (Dmax), dont le résultat permet de piloter le moyen de génération (113) du courant dans le domaine vectoriel. L'invention concerne également un procédé de défluxage automatique et adaptatif mettant en oeuvre un tel dispositif. |