多频率叠加用于电机控制的方法

摘要

本发明的实施例提供一种电机控制控制方法，包括：确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出。本发明的实施例所提供的电机控制控制方法可输出多个频率正弦波叠加的波形。

主权项

一种多频率叠加用于电机控制的方法，其特征在于，包括：确定多个频率不同的正弦波；根据当前的时刻，分别确定每个正弦波的三相瞬时值，将每个相的多个正弦波的瞬时值叠加并输出；具体包括：在SPWM输出情况下，在当前时刻，分别根据此时该正弦波的角度，通过查表法分别得到每个正弦波此时刻的正弦值，分别用幅值乘以该正弦值，就得到了每个正弦波在这一时刻的瞬时值，将几个不同频率正弦波的瞬时值叠加后输出；在SVPWM输出情况下，在当前时刻，分别让每个正弦波对应的d轴分量为0，q轴分量为‑3/2倍幅值，分别根据该正弦波此时的角度做反坐标变换，得到每个正弦波在这一时刻的输出，将不同频率的正弦波的输出值叠加后输出。