主权项 |
一种张紧装置,其特征在于,具备:导出滑轮(24),该导出滑轮(24)供从线材供给源(12)导出的线材(11)卷挂;导出速度控制单元(26),该导出速度控制单元(26)通过控制所述导出滑轮(24)的旋转而控制从所述线材供给源(12)抽出且朝向绕线机(10)的所述线材(11)的速度;能够移动的第一张紧滑轮(27),该第一张紧滑轮(27)使从所述导出滑轮(24)导出的所述线材(11)转向;能够移动的第二张紧滑轮(28),该第二张紧滑轮(28)使借助所述第一张紧滑轮(27)而转向后的所述线材(11)进一步转向,从而朝向所述绕线机(10);施力单元(33、34),该施力单元(33、34)通过施力而使所述第一张紧滑轮(27)与所述第二张紧滑轮(28)之间的间隔扩大,一对张紧臂(31、32),它们能够以基端为中心旋转并且相对于对称轴(T)对称地设置;以及转动角度检测单元(13),该转动角度检测单元(13)用于检测一对所述张紧臂(31、32)的转动角度,所述第一张紧滑轮(27)和所述第二张紧滑轮(28)分别轴支承于一对所述张紧臂(31、32)各自的前端,利用互相啮合且分别安装于一对张紧臂(31、32)的基端的圆板齿轮(31b、32b),使一对所述张紧臂(31、32)的转动角度为相同的转动角度。 |