一种机器人手臂控制系统

摘要

一种机器人手臂控制系统。本发明在高速，高精度，多轴联动等方面具有很大优势，并且加入了视觉识别部分，功能更加完善，具有很大的优越性。其中包括ＤＭＣ５４８０运动控制卡、光电隔离模块、非光电隔离模块、平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块；其结构要点是：光电隔离模块和非光电隔离模块设置在同一层次上并由+24V输出电压供电，ＤＭＣ５４８０运动控制卡包括CPU、ACIC，ＣＰＵ外设RAM和PCI总线；手轮与非光电隔离模块连接，编码器和平台接口模块与光电隔离模块相连接；私服接口模块和光电隔离模块相互连接，光电隔离模块和ＤＭＣ５４８０运动控制卡相互连接；其中平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块设置在同一层次上。

主权项

一种机器人手臂控制系统，其中包括ＤＭＣ５４８０运动控制卡、光电隔离模块、非光电隔离模块、平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块；其特征在于：光电隔离模块和非光电隔离模块设置在同一层次上并由+24V输出电压供电，ＤＭＣ５４８０运动控制卡包括CPU、ACIC，ＣＰＵ外设RAM和PCI总线；手轮与非光电隔离模块连接，编码器和平台接口模块与光电隔离模块相连接；私服接口模块和光电隔离模块相互连接，光电隔离模块 和ＤＭＣ５４８０运动控制卡相互连接；其中平台接口模块、编码器、手轮、私服接口模块设置在同一层次上。