一种管桩布料控制设备、系统及方法

摘要

本发明公开了一种管桩布料控制设备、系统及方法，在布料过程中，可在混凝土泵送装置每次泵送换向周期结束之时，根据泵送情况和方量偏差不断修正管桩模运输装置的目标速度并对之前的布料方量偏差进行补偿，从而可在无需停车等待的基础上，达到较好地保护电机以减少对电网的冲击、以及使得管桩模运输装置的速度变化相对较平滑以使得布料更为均匀的效果。另外，由于可对之前布料产生的方量偏差进行补偿，从而还可达到避免出现较大累积误差，使得对管桩布料的控制更加精确的效果。再有，由于无需增加额外的称重传感器，因而，还可达到降低成本以及避免受到变频器等的干扰、以进一步提高布料控制的准确性的目的。

主权项

一种管桩布料控制设备，应用于包括混凝土泵送装置、管桩模以及管桩模运输装置在内的管桩泵送布料系统中，其特征在于，包括：处理单元，用于确定管桩每单位布料长度所需布料的方量；并在布料过程中，在混凝土泵送装置的每次泵送换向周期结束之时，根据每单位布料长度所需布料的方量以及管桩模运输装置在本次泵送换向周期内的运行位移，确定管桩模运输装置在本次泵送换向周期内的目标方量，以及，根据确定的本次泵送换向周期内的目标方量以及混凝土泵送装置在每次泵送换向周期内的实际泵送方量，确定本次泵送换向周期内所产生的方量偏差，并根据确定的本次泵送换向周期内所产生的方量偏差、混凝土泵送装置的泵送换向周期以及混凝土泵送装置在每次泵送换向周期内的实际泵送方量，确定管桩模运输装置在下一泵送换向周期内的目标速度，以及，生成与所述目标速度相对应的速度控制信号；控制单元，用于根据所述处理单元生成的速度控制信号，调整管桩模运输装置在下一泵送换向周期内的运行速度。