用于车辆的电机控制器和车辆

摘要

本发明公开了一种用于车辆的电机控制器和车辆。其中，该电机控制器包括：第一处理器，包括第一子处理器、第二子处理器、比较器和电源控制单元；第一子处理器通过第一CAN收发器发送第一请求信号；第二子处理器通过第二CAN收发器发送第二请求信号；第一子处理器通过第二CAN收发器读回第一信号的第一反馈信号；第二子处理器通过第一CAN收发器读回第二信号的第二反馈信号；比较器用于比较第一反馈信号和第二反馈信号，得到比较结果；电源控制单元用于根据比较结果确定电机控制器的CAN总线的故障状态，其中，第一请求信号和第二请求信号相同。通过本发明，解决了现有技术中控制器的故障反应时间长的问题，实现了实时反应控制器故障的效果。

主权项

一种用于车辆的电机控制器，其特征在于，包括：第一处理器，包括第一子处理器、第二子处理器、比较器和电源控制单元；第一CAN收发器，与所述第一子处理器连接，所述第一子处理器通过所述第一CAN收发器发送第一请求信号；第二CAN收发器，与所述第二子处理器连接，所述第二子处理器通过所述第二CAN收发器发送第二请求信号；所述第一子处理器与所述第二CAN收发器连接，用于通过所述第二CAN收发器读回所述第一信号的第一反馈信号；所述第二子处理器与所述第一CAN收发器连接，用于通过所述第一CAN收发器读回所述第二信号的第二反馈信号；所述比较器与所述第一子处理器和所述第二子处理器连接，用于比较所述第一反馈信号和第二反馈信号，得到比较结果；所述电源控制单元，与所述比较器连接，用于根据所述比较结果确定电机控制器的CAN总线的故障状态，其中，所述第一请求信号和所述第二请求信号相同。