一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构

摘要

一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控制三台机电作动器的系统方案，通过位置—速度—电流三环控制保证三台机电作动器输出动作的高同步性。机电作动器安装在发动机喷管附近，隔热瓦通过螺纹及隔热胶包覆在机电作动器表面，可随机电伺服机构的输出端的伸缩而伸缩，实现完全包覆，大幅提高了机电伺服机构的耐高温性能。

主权项

一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，其特征在于包括：隔热瓦结构和伺服机构；隔热瓦结构，包括：隔热瓦1、隔热瓦2、隔热瓦3、隔热瓦4、隔热瓦5；伺服机构，包括：一台控制驱动器和三台机电作动器，每台机电作动器包括高温伺服电机、齿轮减速器、滚珠丝杠副、位移反馈传感器、作动杆、前支耳、后支耳、前壳体、后壳体、前支座、后支座；前壳体、后壳体的外表面分别包括第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面组成中空腔体，第一侧面为U型面，第二侧面为平面；后支座固定在飞行器发动机的本体上，后支耳固定在后支座上，后壳体固定安装在后支耳上，高温伺服电机安装在后壳体内部，且高温伺服电机的尾部靠近后支耳，高温伺服电机尾部与后支耳间有空隙，高温伺服电机的输出端连接齿轮减速器的输入端，滚珠丝杠副安装在前壳体内部，且与滚珠丝杠副的输入端与齿轮减速器的输出端连接，滚珠丝杠副的输出端伸出前壳体；滚珠丝杠副的输出端连接前支耳；前支耳安装在前支座上，前支座与飞行器的发动机的同步环相连；前壳体和后壳体的横截面均为U型，前壳体和后壳体的弧形面靠近飞行器的发动机，且与飞行器的发动机有空隙；隔热瓦1覆盖在前壳体和后壳体的U型面上，且隔热瓦1的形状和前壳体和后壳体的U型面的表面匹配；隔热瓦2覆盖在前壳体和后壳体的第二侧面上；隔热瓦2与隔热瓦1无缝连接；隔热瓦5安装在后壳体靠近后支座的一端，且隔热瓦5与隔热瓦1和隔热瓦2无缝链接；隔热瓦3为两端开放的U型腔体，隔热瓦4安装在隔热瓦3的一个开放端，且与隔热瓦3的一个开放端无缝链接；隔热瓦3的另一个开放端的截面尺寸略大于安装在前壳体上的隔热瓦1和隔热瓦2的截面尺寸；隔热瓦4安装在前支耳上；当高温伺服电正向或反向转动时，通过齿轮减速器、滚珠丝杠副、前支耳带动安装在飞行器发动机的同步环上的前支座，沿后壳体指向前壳体的方向或沿前壳体指向后壳体的方向作直线运动；此时，隔热瓦3和隔热瓦4能够随前支耳的运动方向运动。