| 发明名称 | 贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法，所述贴标机器人包括蜘蛛手机器人、安装支架、旋转支架、摆动机构、取贴标机构以及控制器，所述安装支架安装在所述蜘蛛手机器人的旋转轴下端，所述旋转支架转动安装在所述安装支架的下端，所述摆动机构与所述旋转支架连接，所述取贴标机构安装在所述旋转支架上，所述控制器与所述蜘蛛手机器人、摆动机构及取贴标机构电性连接。所述贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法可以根据来料纸箱的规格，对不同规格纸箱进行贴标，自动化水平高、生产效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN105501589A | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201511034922.5 | 申请日期 | 2015.12.31 |
| 申请人 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 发明人 | 修波;毛兴洪;赵景峰;黄健;覃林强 |
| 分类号 | B65C9/14(2006.01)I;B65C9/26(2006.01)I | 主分类号 | B65C9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 刘静 |
| 主权项 | 一种贴标机器人，其特征在于，包括蜘蛛手机器人、安装支架、旋转支架、摆动机构、取贴标机构以及控制器，所述安装支架安装在所述蜘蛛手机器人的旋转轴下端，所述旋转支架转动安装在所述安装支架的下端，所述摆动机构与所述旋转支架连接，所述取贴标机构安装在所述旋转支架上，所述控制器与所述蜘蛛手机器人、摆动机构及取贴标机构电性连接。 | ||
| 地址 | 510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号 | ||