一种二级串联摆线钢球减速器

摘要

本发明提供一种二级串联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，包括第一级输入轴、机壳I、盘I、行星盘I、钢球组、端盖I、第二级输入轴、端盖盘、行星盘II、盘II、中心盘、钢球组、第二级输出轴、机壳II、端盖II、预紧螺母、支承轴承等。该减速机采用二级串联的K-H-V型少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙的钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、低冲击、传动比大的优点。

主权项

一种二级串联摆线钢球减速器，包括第一级输入轴（21）、机壳I（18）、十字盘I（17）、行星盘I（16）、钢球组（42、43、44）、端盖I（19）；第二级输入轴（15）、、端盖盘（14）、行星盘II（11）、十字盘II（33）、中心盘（10）、钢球组（45、46、47）、第二级输出轴（3）、机壳II（48）、端盖II（1）、预紧螺母（39）；其特征是：第一级输入轴（21）的偏心轴段上安装转臂轴承（25），转臂轴承（25）与行星盘I（16）连接；第二级输入轴（15）既是第一级传动的输出轴，又是第二级传动的输入轴；第二级输入轴（15）的偏心轴段上安装转臂轴承（31），转臂轴承（31）与行星盘II（11）连接；中心盘（10）与第二级输出轴（3）通过螺钉组（8）连接；十字盘I（17）在机壳I（18）和行星盘I（16）之间浮动，十字盘II（33）在行星盘II（11）与中心盘（10）之间浮动；机壳I（18）、端盖盘（14）通过螺钉组（12）与机壳II（48）固连，且保证机壳I（18）、端盖盘（14）、机壳II（48）同轴。