用于测量接触压力的柔性电子皮肤

摘要

本实用新型公开了一种用于测量接触压力的柔性电子皮肤，该柔性电子皮肤包括上电极层、中间传感层以及下电极层，其中，所述上电极层包括柔性上电极以及多个触点，每一个触点设置在所述柔性上电极的上表面，所述中间传感层包括上金属膜、多孔PDMS膜、设置在PDMS膜上的多个压力传感单元以及下金属膜，所述多孔PDMS膜和压力传感单元设置在所述上金属膜与下金属膜之间，所述下电极层的上表面设置有柔性下电极。本实用新型能够所述柔性电子皮肤不仅具有高柔韧性和弹性，而且还具有较高灵敏度的接触压力测量功能。

主权项

一种用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性电子皮肤包括上电极层、中间传感层以及下电极层，其中，所述上电极层包括柔性上电极以及多个触点，每一个触点设置在所述柔性上电极的上表面，所述中间传感层包括上金属膜、多孔PDMS膜、设置在PDMS膜上的多个压力传感单元以及下金属膜，所述多孔PDMS膜和压力传感单元设置在所述上金属膜与下金属膜之间，所述下电极层的上表面设置有柔性下电极。