| 摘要 |
Научно-исследовательское судно для работы в исключительной экономической зоне, содержащее корпус с надстройкой и размещенными в них профильными научно-исследовательскими лабораториями с компьютерным оснащением, мачту с марсом и лидар в составе оптического блока, блока питания и блока обработки информации и управления, отличающееся тем, что судно дополнительно снабжено фотокамерой, видеокамерой, тепловизором и дальномером, которые установлены в одном корпусе с оптическим блоком лидара, причем корпус выполнен в виде полого кольца, размещенного над марсом и соединенного с предусмотренной поворотной платформой, снабженной механизмом поворота относительно вертикальной оси мачты, при помощи линейных приводов, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на корпусе кольца, а другой жестко закреплен на платформе, причем приводы установлены параллельно относительно друг друга, а поворотная платформа выполнена в виде круга, по окружности которого размещены зубья зубчатой передачи, введенные в зацепление с ведущим зубчатым колесом, кинематически связанным с электродвигателем, при этом фотокамера, видеокамера, тепловизор, дальномер и оптический блок лидара подключены контактным способом к предусмотренному на судне базовому компьютеру, снабженному программным обеспечением и соединенному с компьютерами профильных научно-исследовательских лабораторий. |
