车标定位方法和车标定位装置

摘要

本发明涉及图像处理领域，具体为一种车标定位方法和车标定位装置；该车标定位方法包括：对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域；通过形态学处理确定车标精确位。该车标定位装置为采用上述车标定位方法的硬件装置。本发明能够在车辆带雾图像中提取车标精确位。

主权项

一种车标定位方法，其特征在于，包括：对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域；通过形态学处理确定车标精确位；其中，所述对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像包括：确定车辆带雾图像模型：I(x)＝J(x)t(x)+A(1‑t(x))，其中，x为图像中的像素点，I为汽车带雾图像；J为汽车去雾图像，A为大气光，t为估测透射率分布；选取车辆带雾图像的暗原色中亮度最大的0.1％的像素，在所述像素中，输入车辆带雾图像中强度最大的像素点确定为所述A；进行暗原色先验，得出车辆去雾图像中光强度的最小值趋近于0；利用所述车辆去雾图像中所述光强度的最小值推算所述t；将所述A、t带入所述车辆带雾图像模型得到车辆去雾图像模型。