具有包括触觉反馈装置的转向系统的材料搬运车辆

摘要

提供一种材料搬运车辆（10），包括：车架，其包括驾驶室（30）；支撑在车架上的轮，所述轮中的至少一个轮为转向轮（74）；和线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现转向轮的角运动。车辆还包括控制设备。线控转向系统包括控制把手（90）、触觉反馈装置（100）和转向马达（120）。控制设备构造成响应于操作者进入驾驶室增加触觉反馈装置信号，以便禁止操作者经由控制把手作出急转弯请求。取决于操作者是在驾驶室内或在驾驶室外，转向轮可运动至对应的不同角度范围。

主权项

一种材料搬运车辆，包括：车架，其包括驾驶室；轮，其支撑在所述车架上；牵引马达，其联接至所述轮中的一个轮，以实现所述一个轮的旋转；线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现所述转向轮绕第一轴线的角运动，所述线控转向系统包括：控制把手，其能够通过操作者运动；转向马达，其联接至所述转向轮，以实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动；控制设备，该控制设备联接至所述转向马达以向所述转向马达产生第一驱动信号，以便实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动，该控制设备联接至所述牵引马达，以向所述牵引马达产生第二驱动信号，以控制所述牵引马达的速度；以及所述控制设备使到所述转向马达的所述第一驱动信号根据所述牵引马达的速度而改变，以便改变所述转向马达的速度极限，其中，所述控制设备使到所述转向马达的所述第一驱动信号改变，以便随着牵引马达的速度增加超过一定值，所述转向马达的速度上极限降低。