一种翻转机构

摘要

本发明公开了一种翻转机构，包括翻转底座、安装在翻转底座上的龙门支架、安装在龙门支架上的吸附组件、安装在翻转底座上的翻转组件。所述翻转组件包括翻转杆、与翻转杆联接的伺服电机、固定在翻转杆上的吸盘，翻转杆位于输送轨道的上方。工件在输送轨道上运行至翻转杆的后方，翻转杆带动吸盘旋转至工件的正上方并吸附工件；之后，翻转杆向前方旋转180度，吸盘翻转；之后，吸附组件吸附工件后上升，翻转杆复位；之后，吸附组件将吸附的工件放置在输送轨道上。如此，本发明所述翻转机构可自动地将输送轨道上的工件进行翻转。

主权项

一种翻转机构，其特征在于，包括：输送轨道(10)；所述输送轨道包括一对导轨(11)、设置在一对导轨之间的第一升降装置(12)和第二升降装置、设置在一对导轨之间的第一阻挡装置(13)和第二阻挡装置(14)，所述第一阻挡装置位于第一升降装置的前方，所述第二阻挡装置位于第二升降装置的前方；所述第一升降装置包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一顶升板，所述第二升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二顶升板；所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块，所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块；翻转装置(20)；所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座(21)、安装在翻转底座上的龙门支架(22)、安装在龙门支架上的吸附组件(23)、安装在翻转底座上的翻转组件(24)；所述翻转底座位于输送轨道的下方；所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱(221)和第二支柱(222)、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁(223)，所述第一支柱位于输送轨道的左侧，第二支柱位于输送轨道的右侧，横梁位于输送轨道的上方；所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴(231)；所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架(241)和第二支架(242)、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆(243)、与翻转杆联接的伺服电机(244)、固定在翻转杆上的吸盘(245)，所述第一支架位于输送轨道的左侧，第二支架位于输送轨道的右侧，翻转杆位于输送轨道的上方，所述第一升降装置位于翻转杆的前方，第二升降装置位于翻转杆的后方，吸盘位于一组吸嘴的下方；所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上，所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端，所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上，所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。