分拣机构的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种分拣机构的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；根据检测结果控制分拣机构执行目标动作，其中，目标动作为分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且分拣机构执行目标动作的时刻与待分拣产品进入分拣机构的分拣区域的时刻相同。本发明解决了现有技术中输出产品是否合格的检测结果与控制分拣机构动作不同步的技术问题。

主权项

一种分拣机构的控制方法，其特征在于，包括：检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果；根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行所述目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同。