电力电网输电线巡视方法

摘要

本发明公开了一种电力电网输电线巡视方法，包括：摄像头实时拍摄无人机飞行巡检线路电力线或塔杆的视频图像；机载通信设备与多个地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离无人机最近的一个地面控制台，将当前拍摄的视频图像发送到该地面控制台；该地面控制台接收当前拍摄的视频图像，将当前拍摄的视频图像与自身的位置信息关联发送；后台控制中心接收所有地面控制台发送来的多个视频图像，将多个视频图像和对应的地面控制台的位置信息分别对应显示并判断电力线及塔杆的损伤情况。本发明提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性，方便及时采取措施，保证了电力系统的安全运行。

主权项

一种电力电网输电线巡视方法，应用于无人机巡视系统执行，其特征在于，所述系统包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备；该方法包括如下步骤：所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备；所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台，将当前拍摄的视频图像发送到所述最近的一个地面控制台；所述最近的一个地面控制台接收所述当前拍摄的视频图像，将当前拍摄的视频图像与自身的位置信息关联，将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心；所述后台控制中心与多个所述地面控制台通信，接收所有地面控制台发送来的关联后的多个所述视频图像，将多个所述视频图像和对应的地面控制台的位置信息分别对应显示，并根据多个所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况。