发明名称 | 基于二维码带的AGV定位方法及系统 | ||
摘要 | 一种基于二维码带的AGV定位方法及系统,通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带,由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码,据此获得AGV在轨道上的位置,通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分,获得差分速度信号,然后对差分速度信号进行数字信号滤波,获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法,不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置,同时能够实时计算出AGV的速度,并能够按照外部的控制需求,以期望的速度控制AGV移动,或者控制AGV定停到指定的绝对位置。 | ||
申请公布号 | CN105511466A | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
申请号 | CN201510876265.2 | 申请日期 | 2015.12.03 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 曹其新;陈鹏;张昊若;陶元发;白卫邦 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
主权项 | 一种基于二维码带的AGV定位方法,其特征在于,通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带,由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码,据此获得AGV在轨道上的位置,通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分,获得差分速度信号,然后对差分速度信号进行数字信号滤波,获取准确的AGV实时速度和位置信息。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 |