自动完成游戏节奏大师的机器人

摘要

本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。

主权项

一种自动完成游戏节奏大师的机器人，其特征在于，包括机械机构和控制系统；所述机械机构包括电磁铁(7)、机械手以及摄像头支架(9)；所述控制系统包括步进电机(6)、下位机、上位机、驱动器以及摄像头；其中，所述摄像机设置在所述摄像头支架(9)上，用于图像采集，所述上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；所述下位机用于接收所述指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过所述驱动器控制步进电机(6)转动、带动电磁铁(7)移动，电磁铁(7)驱动所述机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。