| 摘要 |
본 발명은 특정속도에서 측정된 위치오차를 기반으로 모든 속도영역에서 위치오차를 보정하는 기술로써, 레졸버-디지털 변환기 내부에 각정보 계산을 위한 ATO(Angle Tracking Observer)를 제공하고, ATO 특성을 파악하여 특정속도에서 측정한 레졸버의 위치오차를 통해 모든 속도영역에서의 위치를 보상할 수 있는 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 레졸버 위치 오차를 보상하기 위한 장치는 레졸버에 의해 감지된 모터의 회전자의 위치정보를 디지털화하는 레졸버-디지털 변환기로부터 상기 디지털화된 위치정보를 수신하여 위치오차를 측정하고, 상기 위치오차가 측정된 전기각속도를 판단하며, 상기 전기각속도 0에서의 위치오차를 연산하여 연산된 값을 저장하는 위치오차 학습부 및 현재의 전기각속도를 토대로 상기 위치오차 학습부에서의 연산된 위치오차를 이용하여 현재의 전기각속도에서의 위치오차로 환산하고 보상하는 위치오차 보상부를 포함할 수 있다. |
