| 主权项 |
一种大容量多钻杆兼容型钻杆库系统，包括设于钻机（1）一侧的钻杆存放装置（2），该钻杆存放装置与钻机之间设置钻杆夹持输送装置（3），其特征在于，一PLC控制系统电性连接该钻杆存放装置和钻杆夹持输送装置；该钻杆存放装置包括第一驱动单元（21）、立轴支撑部件（22）、钻杆存放圆盘（23）；该立轴支撑部件（22）包括第一立轴（221），该第一立轴的下端部经轴承安装于第一底座（222）中，并使第一立轴的轴线处于竖直状态；该第一立轴的中部与第一圆柱直齿轮（223）固定联接，该第一驱动单元的输出轴上设置第二圆柱直齿轮（211），第一圆柱直齿轮与第二圆柱直齿轮外啮合连接，该第一立轴的上端部与钻杆存放圆盘联接；该钻杆夹持输送装置包括旋转部件（31）、升降部件（32）、伸缩部件（33）、夹持器（34）:该旋转部件(31)包括第二驱动单元(311)、第二立轴(312)及第二底座(313),该第二立轴的下端部经轴承安装于第二底座中，并使第二立轴的轴线处于竖直状态,该第二立轴的中部固定连接第三圆柱直齿轮(314),该第二驱动单元的输出轴上设置第四圆柱直齿轮(315)，第四圆柱直齿轮与第三圆柱直齿轮外啮合连接，使第二驱动单元的动力传送给第二立轴,该第二立轴的上端部与升降部件(32)的第三底座(321)固定联接；该升降部件包括第三底座(321)和设置于该第三底座上的两级升降液压缸(322),该升降部件的上端面与两级升降液压缸的底部通过法兰联接，使两级升降液压缸能随第二立轴的旋转而旋转，并使两级升降液压缸的轴线处于竖直状态，且两级升降液压缸的柱塞只能沿着轴线作往复直线运动，不能绕轴线旋转，该两级升降液压缸的上部和伸缩部件（33）通过直角法兰联接，使伸缩部件水平设置于两级升降液压缸的上部；该伸缩部件包括一级伸缩液压缸(331)，且该一级伸缩液压缸的轴线处于水平位置，柱塞只能沿着轴线作往复直线运动，不能绕轴线旋转,该一级伸缩液压缸的一端与升降部件的末级液压缸联接，另一端与夹持器(34)联接；该PLC控制系统(4)包括PLC控制器(41)，该PLC控制器的输入端连接信号处理器(42)，该PLC控制器的输出端连接用于控制第一、二驱动单元动作的电机运动控制器(43)及用于控制两级升降液压缸和一级伸缩液压缸动作的电磁阀控制器(44),该信号处理器的输入端并接角位移传感器(421)、夹紧力传感器(422)、夹持器位置传感器(423)、伸缩油缸位置传感器(424)、升降油缸位置传感器(425)，该角位移传感器安装在钻杆存放圆盘(23)的下圆盘底部，以测量第一立轴(221)的旋转角位移;该夹紧力传感器和夹持器位置传感器安装在夹持器上;该伸缩油缸位置传感器和升降油缸位置传感器分别安装于一级伸缩液压缸和两级升降液压缸上。 |
