| 发明名称 | 一种移动机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的个数与行星齿轮的个数相同，行星轮结构由传动机构提供动力，行星轮结构为带轮结构提供动力，带轮结构与地面之间相对运动带动移动机器人运动。本实用新型的提出的移动机器人，能够克服以往移动机器人结构复杂、系统不稳定以及无法根据自身结构进行适应地面环境的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205168676U | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201520829502.5 | 申请日期 | 2015.10.23 |
| 申请人 | 河北工业大学 | 发明人 | 张建华;李辉;史英明;关少亚;张明路;张小俊 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/065(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由轮体(2)支撑，所述轮体(2)由行星轮结构(21)和带轮结构(22)组成，所述行星轮结构(21)包括中心轮(211)以及与所述中心轮(211)啮合的行星齿轮(212)，所述带轮结构(22)包括多个带轮，所述带轮的个数与所述行星齿轮(212)的个数相同，所述行星轮结构(21)由传动机构提供动力，所述行星轮结构(21)为所述带轮结构(22)提供动力，所述带轮结构(22)与地面之间相对运动带动所述移动机器人运动。 | ||
| 地址 | 300070 天津市红桥区光荣道8号 | ||