机器人用柔性法兰及机器人

摘要

本实用新型提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在外壳内部且位于外壳一端，活塞套件和输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在压力通道通入气体或液体时，活塞能够由气体或液体压力推动向前；执行器连接法兰，活动设置在外壳的另一端，且其一端伸出外壳，其另一端由活塞顶住，从而能够根据气体或液体压力和外力的作用在外壳内浮动；还包括限制部，用以限制执行器连接法兰绕其轴线转动。本实用新型的柔性法兰可以多自由度运动，解决机器人在装配和加工过程中因不能灵活移动或信号反馈延迟，而导致的碰撞损坏工件的问题。

主权项

一种机器人用柔性法兰，其特征在于，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在所述外壳内部且位于外壳一端，所述活塞套件和所述输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在所述活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在所述压力通道通入气体或液体时，活塞能够由气体或液体压力推动向前；执行器连接法兰，活动设置在所述外壳的另一端，且其一端伸出所述外壳，其另一端由所述活塞顶住，从而能够根据气体或液体压力和外力的作用在外壳内浮动；还包括限制部，用以限制执行器连接法兰绕其轴线转动。