数值控制方法

摘要

在通过伺服控制部（52）驱动工作机械（10）的进给轴的数值控制方法中，将进给轴的伺服控制部（52）的动作模型化来求出传递函数，使用进给轴的频率响应，测定工作机械的伺服控制部（52）中的位置环路的闭环传递函数（G_BP）和速度环路的闭环传递函数中的至少一方，使用所测定出的闭环传递函数来求出位置环路的控制对象（P_P）和速度环路的控制对象中的至少一方，根据控制对象求出位置环路的模型化误差（ΔP_P）和速度环路的模型化误差中的至少一方，使用闭环传递函数和模型化误差中的至少一方来算出伺服控制部（52）的至少一个控制参数。由此，简单且自动地求出与进给轴的状态相应的最佳的多个控制参数。

主权项

一种数值控制方法，通过伺服控制部驱动工作机械的进给轴，其特征在于，对于所述进给轴的伺服控制部的动作，使用位置环路的控制对象及控制对象模型和速度环路的控制对象及控制对象模型中的至少一方来进行模型化，使用所述进给轴的频率响应，测定所述工作机械的伺服控制部中的位置指令与实际位置之比即位置环路的闭环传递函数和速度指令与实际速度之比即速度环路的闭环传递函数中的至少一方，使用所测定出的闭环传递函数来求出所述位置环路的控制对象和所述速度环路的控制对象中的至少一方，根据所述控制对象及所述控制对象模型求出所述位置环路的模型化误差和所述速度环路的模型化误差中的至少一方，使用所述闭环传递函数和模型化误差中的至少一方来算出所述伺服控制部的至少一个控制参数。