微观交通仿真器与多驾驶模拟器整合式网络化实验平台

摘要

本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。

主权项

一种微观交通仿真器与多驾驶模拟器整合式网络化实验平台，其特征在于由微观交通仿真器(1)、主控制台(2)、分控制台(3)、驾驶模拟器(4)、第一层C/S结构(5)和第二层C/S结构(6)组成，微观交通仿真器(1)通过第二层C/S结构(6)与主控制台(2)之间进行双向连接，主控制台(2)通过第一层C/S结构(5)与各个分控制台(3)进行双向连接，各个分控制台(3)通过第二层C/S结构(6)与相应的驾驶模拟器(4)进行双向连接；所述第一层C/S结构(5)和第二层C/S结构(6)采用网络通信协议；所述第一层C/S结构(5)和第二层C/S结构(6)通过数据流A和数据流B实现，数据流A为驾驶模拟器向微观交通仿真器输入的驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态信息；数据流B为微观交通仿真器向驾驶模拟器输入的当前实验车周围车辆状态信息；数据流A由各个驾驶模拟器负责采集，通过第二层C/S结构传给各自的分控制台，分控制台对数据进行处理后通过第一层C/S结构传给主控制台，主控制台将收到的数据通过第二层C/S结构传给微观交通仿真器；数据流B由微观交通仿真器计算产生，通过第二层C/S结构传给主控制台，主控制台对数据进行处理并将需要发送的数据分别打包，主控制台通过第一层C/S结构将数据分别传给各个分控制台，分控制台将收到的数据通过第二层C/S结构传给相应的驾驶模拟器；所述主控制台(2)负责与各个分控制台(3)的通信以及与微观交通仿真器(1)的通信；所述分控制台(3)负责与主控制台(2)的通信和与驾驶模拟器(4)的通信；所述实验平台的工作流程如下：（1）驾驶员通过驾驶模拟器驾驶实验车；（2）驾驶模拟器实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态信息，每隔一定间隔将上述信息通过网络通信协议发送给相应的分控制台；（3）分控制台对输入的数据信息进行处理，通过网络通信协议发送给主控制台；（4）主控制台对收到的信息进行处理，通过网络通信协议发送给微观交通仿真器；（5）微观交通仿真器对输入的各驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态信息进行处理，分析计算除实验车外其他车辆状态；（6）微观交通仿真器将计算后的所有车辆状态信息发送给主控制台；（7）主控制台对收到的信息进行处理，分别发送给各个分控制台；（8）分控制台对收到的信息进行处理，发送给相应的驾驶模拟器；（9）驾驶模拟器将收到的实验车周围车辆状态信息进行处理并显示在屏幕上，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。