套筒伸缩式自动开堵眼机

摘要

一种套筒伸缩式自动开堵眼机，其特征是：两个回转支承分别与固定于地面的两个垂直伸缩臂紧固，两个水平伸缩臂分别与回转支承紧固而前端连接水平平台，平台分别装有烧穿机构、堵眼机构、扒渣机构，工作平台上方还设有拉渣换钎机构。本发明具有以下技术经济效果：全套设备由电气传动，可远距离自动化操控，避免人体长时间处于恶劣的高温环境中，减少安全隐患。本发明开堵眼机工作时可旋转并伸缩将工具送至工位。平时可旋转缩回，节省空间，并避免设备长期受高温烘烤损坏。利用气力输送方式，保证安全堵住炉口。各个机构均可单独动作互不影响，可靠性高。避免操作人员长时间处于恶劣的高温环境中，有效地减轻劳动强度，提高生产效率减少安全隐患。

主权项

一种套筒伸缩式自动开堵眼机，其特征在于：回转支承i(2‑1)与回转支承ii(2‑2)的下部分别与固定于地面的两个垂直伸缩臂(1)的上端紧固，两个水平伸缩臂(3)的尾部分别与所述回转支承i(2‑1)、回转支承ii(2‑2)的上部紧固而前端通过销轴vi(8)连接水平的工作平台(9)，所述工作平台(9)为有三个并列的矩形截面通道，通过销轴vi(8)与水平内套筒(3‑1)铰接；烧穿机构(4)、堵眼机构(5)、扒渣机构(6)分别设在所述工作平台(9)三个矩形截面通道的内部，靠近水平伸缩臂(3)的是扒渣机构(6)，中间是堵眼机构(5)、远离水平伸缩臂(3)的是烧穿机构(4)，而拉渣换钎机构(7)位于工作平台(9)和烧穿机构(4)的上方，斜拉电动推杆(10)的尾部与所述回转支承ii(2‑2)上部铰接而头部与水平伸缩臂(3)的水平外套筒(3‑4)下部铰接；所述垂直伸缩臂(1)包括的结构件有垂直内套筒(1‑1)、销轴i(1‑2)、垂直电动推杆(1‑3)、垂直外套筒(1‑4)、销轴ii(1‑5)，其中垂直电动推杆(1‑3)头部通过销轴i(1‑2)与垂直内套筒(1‑1)铰接，垂直电动推杆(1‑3)的尾部通过销轴ii(1‑5)与垂直外套筒(1‑4)铰接，垂直内套筒(1‑1)与垂直外套筒(1‑4)之间为滑动配合间隙；所述水平伸缩臂(3)包括的结构件有水平内套筒(3‑1)、销轴iii(3‑2)、水平电动推杆(3‑3)、水平外套筒(3‑4)、销轴iv(3‑5)，其中水平电动推杆(3‑3)头部通过销轴iii(3‑2)与水平内套筒(3‑1)的尾端铰接，水平电动推杆(3‑3)尾部通过销轴iv(3‑5)与水平外套筒(3‑4)铰接，水平内套筒(3‑1)与水平外套筒(3‑4)之间为滑动配合间隙；所述烧穿机构(4)包括的结构件有烧穿电机(4‑1)、链轮i(4‑2)、链条i(4‑3)、烧穿内套筒(4‑4)、夹持头(4‑5)、碳棒(4‑6)，其中烧穿电机(4‑1)固定在工作平台(9)尾部并通过链轮i(4‑2)与链条i(4‑3)啮合，链条i(4‑3)与烧穿内套筒(4‑4)的尾部铰 接，烧穿内套筒(4‑4)的前端与夹持头(4‑5)固定连接，夹持头(4‑5)通过螺栓紧固夹紧碳棒(4‑6)，烧穿内套筒(4‑4)与工作平台(9)的矩形截面通道之间为滑动配合间隙；所述堵眼机构(5)包括的结构件有堵眼电机(5‑1)、链轮ii(5‑2)、链条ii(5‑3)、滚轮(5‑4)、导向轮组(5‑5)、喷吹管(5‑6)、连接杆(5‑7)、入料口(5‑8)、料罐(5‑9)、进气管(5‑10)，其中堵眼电机(5‑1)固定在工作平台(9)尾部并通过链轮ii(5‑2)与链条ii(5‑3)啮合，链条ii(5‑3)与滚轮(5‑4)铰接，滚轮(5‑4)与工作平台(9)组成滚动副，喷吹管(5‑6)夹在导向轮组(5‑5)之间，导向轮组(5‑5)与喷吹管(5‑6)形成滚动副，导向轮组(5‑5)成对安装在工作平台(9)前部，喷吹管(5‑6)弯管部分与料罐(5‑9)头部固定连接，料罐(5‑9)通过连接杆(5‑7)固定在滚轮(5‑4)下方，进气管(5‑10)固定在料罐(5‑9)尾部，入料口(5‑8)固定在料罐(5‑9)上方，入料口(5‑8)与料罐(5‑9)连通，进气管(5‑10)与料罐(5‑9)的出口同轴；所述扒渣机构(6)包括的结构件有扒渣电机(6‑1)、链轮iii(6‑2)、链条iii(6‑3)、扒渣气缸(6‑4)、导向车(6‑5)、连杆(6‑6)、拉杆(6‑7)、滑轮(6‑8)、导向槽(6‑9)、钩爪(6‑10)、扒渣内套筒(6‑11)，其中扒渣电机(6‑1)固定在工作平台(9)尾部并通过链轮iii(6‑2)与链条iii(6‑3)啮合，链条iii(6‑3)与扒渣内套筒(6‑11)尾部铰接，扒渣内套筒(6‑11)尾部与扒渣气缸(6‑4)尾部铰接，扒渣内套筒(6‑11)与工作平台(9)的矩形截面通道之间为滑动配合间隙，扒渣气缸(6‑4)固定在扒渣内套筒(6‑11)内部，扒渣气缸(6‑4)头部与连杆(6‑6)后端固定连接，连杆(6‑6)与导向车(6‑5)后部铰接，导向车(6‑5)的前端与拉杆(6‑7)铰接，拉杆(6‑7)与滑轮(6‑8)铰接，滑轮(6‑8)两端与导向槽(6‑9)组成滚动副，导向槽(6‑9)的后端与扒渣内套筒(6‑11)尾部固定连接；所述拉渣换钎机构(7)包括的结构件有换钎气缸(7‑1)、长连杆(7‑2)、“7”形连杆(7‑3)、销轴v(7‑4)、螺杆(7‑5)、活动底 梁(7‑6)、夹紧臂(7‑7)、销轴vii(7‑8)、定位轮(7‑9)、摩擦轮(7‑10)、钢钎(7‑11)、钢钎驱动电机(7‑12)、链轮(7‑13)、链条(7‑14)、固定梁(7‑15)、底座(7‑16)、短连杆(7‑17)，其中固定梁(7‑15)通过底座(7‑16)固定在工作平台(9)上，换钎气缸(7‑1)固定在两个固定梁(7‑15)中间尾部，驱动电机(7‑12)装在固定梁(7‑15)右边外侧，换钎气缸(7‑1)头部与长连杆(7‑2)铰接，长连杆(7‑2)依次与四个“7”字形连杆(7‑3)下部铰接，四个“7”字形连杆(7‑3)上部分别与四个螺杆(7‑5)铰接，四个“7”字形连杆(7‑3)中部通过销轴v(7‑4)与固定梁(7‑15)铰接，而四个螺杆(7‑5)尾部分别铰接在活动底梁(7‑6)中部，活动底梁(7‑6)左右两侧、螺杆(7‑5)的下方，分别设有3组对称的夹紧臂(7‑7)和3组对称的短连杆(7‑17)，短连杆(7‑17)的两端分别与夹紧臂(7‑7)下部以及固定梁(7‑15)铰接，夹紧臂(7‑7)中部与固定梁(7‑15)铰接，夹紧臂(7‑7)头部固定有定位轮(7‑9)，两个固定梁(7‑15)中间、每两个定位轮(7‑9)下方均设有摩擦轮(7‑10)，分别与上方两侧两个定位轮(7‑9)配合，链轮(7‑13)共有6套，分别布置在摩擦轮(7‑10)左右两侧的固定梁(7‑15)与夹紧臂(7‑7)之间，链轮(7‑13)与摩擦轮(7‑10)同轴。