发明名称 |
一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测方法及装置 |
摘要 |
一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器;所述载荷部件,包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块,以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A;还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理,实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。 |
申请公布号 |
CN105510242A |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201511008339.7 |
申请日期 |
2015.12.28 |
申请人 |
南京农业大学 |
发明人 |
倪军;姚立立;朱艳;曹卫星;刘芳;庞方荣 |
分类号 |
G01N21/25(2006.01)I |
主分类号 |
G01N21/25(2006.01)I |
代理机构 |
南京天华专利代理有限责任公司 32218 |
代理人 |
蒋真 |
主权项 |
一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测方法,其特征是包括如下步骤:步骤1、将多光谱作物生长传感器固定于云台支架上;步骤2、操作飞控,使无人机悬停作物冠层h高度处,多光谱作物生长传感器实时采集作物冠层反射光谱;步骤3、操作地面接收器“开启”按键,地面接收器初始化,通信LED模块启动与载荷的无线连接,红光LED以1KHz频率闪烁,连接成功后,红光LED点亮;步骤4、操作地面接收器“测量”按键,蓝光LED闪烁以1KHz频率闪烁,数据通过无线接收模块进入数据处理模块中,液晶屏实时显示冠层NDVI值、RVI值,再次操作“测量”按键,液晶屏锁定NDVI值和RVI值;步骤5、操作地面接收器“监测”按键,调用作物生长监测模型,液晶屏显示叶层氮含量、叶层氮积累量、叶面积指数和叶干重指标;步骤6、操作地面接收器“诊断”按键,调用作物生长诊断模型,液晶屏显示氮肥匮缺程度及调控量。 |
地址 |
211225 江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园南京农业大学基地 |