发明名称 |
一种超声诊断机械臂及超声诊断系统 |
摘要 |
本发明适用于医疗器械技术领域,公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统,该机械臂包括用于供使用者把持的支架、连接于所述支架上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构、连接于所述位置微调机构的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构,以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头的机械臂末端。本发明通过设置二自由度的位置微调机构,可以实现对超声探头的水平位置进行微调,并通过设置三自由度的姿态调整机构和深度进给机构,可以实现对超声探头的姿态和深度进行调节,从而更好地定位患者体表位置,使得医生能够更好地对患者进行诊断。 |
申请公布号 |
CN105496452A |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201510608703.7 |
申请日期 |
2015.09.22 |
申请人 |
深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
发明人 |
侯西龙;杨嘉林;王超;王斑;叶世富;孙立宁 |
分类号 |
A61B8/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B8/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳中一专利商标事务所 44237 |
代理人 |
张全文 |
主权项 |
一种超声诊断机械臂,其特征在于,包括用于供使用者把持的支架(1)、连接于所述支架(1)上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构(2)、连接于所述位置微调机构(2)的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构,以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头(4)的机械臂末端(3)。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦1013-15 |