一种点云数据处理方法和设备

摘要

发明人提供一种松散型点云数据分割方法和设备，本发明涉及雷达点云数据分割，特别涉及松散型点云数据分割；分割方法包括下述步骤：S101、输入点云数据A，以及初始的内点的子集B，内点的子集B也是点云数据A的子集，点云数据A是雷达扫描形成的具有空间相关性的点的集合；S102、通过随机样本一致性算法，计算出于与子集B最相符的模型b；S103、点云数据A中不属于子集B点的所有的点都作为测试点a，用测试点a测试模型b，并将根据测试结果将测试点分为内点、外点和未知点。对于建立在标准笛卡尔坐标系上的点云数据，我们都能使用上述分割方法去处理这组点云数据以及能够选择进行数据压缩的操作，提高运算效率。

主权项

一种松散型点云数据分割方法，其特征在于，包括下述步骤：S101、输入点云数据A，以及初始的内点的子集B，内点的子集B也是点云数据A的子集，点云数据A是雷达扫描形成的具有空间相关性的点的集合；S102、通过随机样本一致性算法，计算出与子集B最相符的模型b；S103、点云数据A中不属于子集B点的所有的点都作为测试点a，用测试点a测试模型b，并将根据测试结果将测试点分为内点、外点和未知点。