一种钢板输送机构

摘要

一种钢板输送机构，包括机架，机架内部的地面上放置有钢板储存台，机架的上部安装有直角坐标机器人，直角坐标机器人与气动吸头固定板垂直并固定连接，气动吸头固定板下方固定连接有两排气动吸头，位于直角坐标机器人右侧的机架上安装有气缸，气缸与气缸推板固定连接，气缸推板通过线性滑轨与机架滑动连接，气缸推板与滚筒一固定连接，位于滚筒一下方的机架上安装有减速电机，减速电机输出至滚筒二，滚筒二安装在机架上，气动吸头抓取钢板，直角坐标机器人将钢板提升并水平运动，输送到滚筒一、滚筒二之间，气缸驱动气缸推板垂直运动，通过滚筒一夹紧钢板，通过滚筒二实现钢板的继续传输与碾平，具有成本低、调节方便、适用性强的特点。

主权项

一种钢板输送机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)内部的地面上放置有钢板储存台(2)，机架(1)的上部安装有直角坐标机器人(9)，直角坐标机器人(9)与气动吸头固定板(10)垂直并固定连接，气动吸头固定板(10)下方固定连接有两排气动吸头(12)；位于直角坐标机器人(9)右侧的机架(1)上安装有气缸(8)，气缸(8)与水平设置的气缸推板(7)固定连接，气缸推板(7)通过线性滑轨(5)与机架(1)滑动连接，气缸推板(7)通过轴承座一(6)与滚筒一(11)固定连接，位于滚筒一(11)下方的机架(1)上安装有减速电机(3)，减速电机(3)输出传递至滚筒二(13)，滚筒二(13)通过轴承座二(14)安装在机架(1)上。