发明名称 |
爬行机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种爬行机器人,涉及焊接领域。该机器人包括爬行机构、滑块、焊接手臂、摆动器、焊枪和激光器,所述滑块设置在爬行机构上,在滑块的滑块上固定有焊接手臂,焊接手臂与爬行机构平行,焊接手臂前端设置摆动器和激光器,所述摆动器末端夹持焊枪;所述焊枪包括焊枪管,所述焊枪管的一端设有焊枪嘴,另一端设有进气管,所述进气管的接口处设有两个调节阀。本实用新型的有益效果是:该机器人采用爬行机构和滑块控制焊接机器人的运动,使焊接机器人有较好的机动性,稳定性好,便于操作,采用激光图像传感系统获得图像,使焊接精确;并且携带的起光器体积小,适用于管道等狭小空间。 |
申请公布号 |
CN205166244U |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201520892480.7 |
申请日期 |
2015.11.10 |
申请人 |
中辰环能技术(株洲)有限公司 |
发明人 |
陈津河;陈辰 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京文苑专利代理有限公司 11516 |
代理人 |
何新平 |
主权项 |
一种爬行机器人,其特征在于:该机器人包括爬行机构(2)、十字滑块(3)、焊接手臂(4)、摆动器(5)、焊枪(6)和激光器(7),所述十字滑块(3)设置在爬行机构(2)上,在十字滑块(3)的滑块上固定有焊接手臂(4),焊接手臂(4)与爬行机构(2)平行,焊接手臂(4)前端设置摆动器(5)和激光器(7),所述摆动器(5)末端夹持焊枪(6);所述激光器(7),包括一激光器罩(71),所述激光器罩(71)为中空结构,所述激光器罩(71)的中空腔体内依次固定设置有第一光具座(72)、第二光具座(73)以及输出窗口(81);所述第一光具座(72)的一端设有带有慢轴准直镜的激光二极管(74),另一端设有望远镜系统,所述望远镜系统由负镜(75)和正镜(76)组成;所述第二光具座(73)上从里至外依次设有棱镜组(77),分束器(78),玻片(79)和偏振光分束器(80);所述激光二极管(74)发出的激光经准直慢轴后,依次入射望远镜系统,棱镜组(77),分束器(78),玻片(79)和偏振光分束器(80),最后经输出窗口(81)发射;所述焊枪(6)包括焊枪管(61),所述焊枪管(61)的一端设有焊枪嘴(62),另一端设有进气管(63),所述进气管(63)的接口处设有两个调节阀(64)。 |
地址 |
412000 湖南省株洲市天元区中达路9号企业会所 |