基于树莓派的图像定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于树莓派的图像定位系统，包括4个树莓派摄像系统，每个所述树莓派摄像系统包括摄像头、激光模块、树莓派片上系统、第一电机、第二电机、下支撑架、上支撑架、无线传输模块；所述下支撑架与所述第二电机的输出轴固定连接；第一电机安装在下支撑架上；所述上支撑架与所述第一电机的输出轴固定连接，配置成所述上支撑架可随所述第一电机的转动而转动；所述树莓派片上系统与所述上支撑架固定连接。本实用新型所取得有益效果是：1、基于树莓派开源硬件，成本低廉。2、算法简单，易行，效率比较高。3、采用了四个树莓派片上系统，采集数据后进行滤波，进一步提高了算法精度。

主权项

基于树莓派的图像定位系统，其特征在于，包括4个树莓派摄像系统，每个所述树莓派摄像系统包括摄像头、激光模块、树莓派片上系统、第一电机、第二电机、下支撑架、上支撑架、无线传输模块；所述树莓派片上系统包括处理器、USB接口、图像处理器、摄像头接口模块；所述下支撑架与所述第二电机的输出轴固定连接；第一电机安装在下支撑架上；所述上支撑架与所述第一电机的输出轴固定连接，配置成所述上支撑架可随所述第一电机的转动而转动；所述树莓派片上系统与所述上支撑架固定连接，所述摄像头、激光模块、无线传输模块分别与树莓派片上系统电连接。