基于DSP和CPLD的开关磁阻电机运动控制系统

摘要

本实用新型涉及基于DSP和CPLD的开关磁阻电机运动控制系统，包括核心控制器、上位机、隔离驱动模块、电流检测器、功率变换器、开关磁阻电机、故障检测模块和位置检测模块，所述核心控制器包括DSP控制器和CPLD电流采集故障检测器，所述DSP控制器包括ADC接口、正交解码电路和PWM发生器，所述CPLD电流采集故障检测器包括ADC模块、编码器和I/O接口。

主权项

基于DSP和CPLD的开关磁阻电机运动控制系统，其特征在于，包括核心控制器(10)、上位机(20)、隔离驱动模块(30)、电流检测器(40)、功率变换器(50)、开关磁阻电机(60)、故障检测模块(70)和位置检测模块(80)，所述核心控制器(10)包括DSP控制器(11)和CPLD电流采集故障检测器(12)，所述DSP控制器(11)包括ADC接口(111)、正交解码电路(112)和PWM发生器(113)，所述CPLD电流采集故障检测器(12)包括ADC模块(121)、编码器(122)和I/O接口(123)；所述上位机(20)连接DSP控制器(11)，DSP控制器(11)与CPLD电流采集故障检测器(12)连接，DSP控制器(11)通过所述隔离驱动模块(30)连接功率变换器(50)，功率变换器(50)外界交流电源，且功率变换器(50)通过所述电流检测器(40)连接CPLD电流采集故障检测器(12)，所述开关磁阻电机(60)的一端连接功率变换器(50)，另一端分别连接所述故障检测模块(70)和位置检测模块(80)，所述故障检测模块(70)连接CPLD电流采集故障检测器(12)，所述位置检测模块(80)连接所述ADC模块(121)，所述ADC模块(121)连接ADC接口(111)，所述正交解码电路(112)连接PWM发生器(113)和编码器(122)，编码器(122)连接I/O接口(123)。