借助接合元件不预先打孔地接合构件的接合装置和方法

摘要

本发明涉及一种接合装置，用于不预先打孔地借助接合元件接合至少两个构件，所述接合元件以脉冲式的接合脉冲沿轴向接合方向钉入待接合的构件中，所述接合装置具有C形支架，所述支架具有两个彼此相对的支架臂，在所述支架臂之间定位待接合的构件，接合装置还具有设置工具和阴模，二者彼此相对地布置在支架臂上，其中，阴模相对于阴模侧的支架臂有限地脱耦，其特征在于，阴模与布置在阴模侧支架臂另一侧上的质量体相连接，其中，所述质量体相对于阴模侧的支架臂沿接合元件的接合方向能柔性地被支承，从而所述质量体能够承受在接合时作用到阴模上的剩余接合脉冲。本发明还涉及一种用于借助于这种接合装置以不预打孔的方式接合至少两个构件的方法。

主权项

一种用于连结到多轴生产机器人上的接合装置(100)，用于不预先打孔地借助接合元件(300)接合至少两个构件(210，220)，所述接合元件(300)以脉冲式的接合脉冲沿轴向接合方向(L)钉入待接合的构件(210，220)中，所述接合装置(100)具有C形支架(110)，所述支架(110)具有两个彼此相对的支架臂(112，114)，在所述支架臂(112，114)之间定位待接合的构件(210，220)，所述接合装置(100)还具有设置工具(130)和阴模(140)，二者彼此相对地布置在支架臂(112，114)上，其中，阴模(140)相对于阴模侧的支架臂(112)有限地脱耦，其特征在于，阴模(140)与布置在阴模侧支架臂(112)另一侧上的质量体(159)相连接，其中，所述质量体(159)相对于阴模侧的支架臂(112)沿接合元件(300)的接合方向(D)能柔性地被支承，从而所述质量体(159)能够承受在接合时作用到阴模(140)上的剩余接合脉冲。