| 主权项 |
一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统，其特征在于：它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)；其中，伺服测试单元(101)分别与控制器(102)和动态信号测试设备(108)连接，控制器(102)与作动器(103)连接，作动器(103)与传动组件(104)连接，传动组件(104)与燃气舵舵面(105)连接，燃气舵舵面(105)与角速率陀螺(106)连接，角速率陀螺(106)分别与直流稳压电源(107)和动态信号测试设备(108)连接，动态信号测试设备(108)与数据处理计算机(109)连接。伺服测试单元(101)分别向控制器(102)和动态信号测试设备(108)发送指令信号；控制器(102)接收伺服测试单元(101)发送的指令信号，向作动器(103)发送驱动信号，驱动作动器(103)按照驱动信号的要求运动；传动组件(104)将作动器(103)的运动传递给燃气舵舵面(105)，使得燃气舵舵面(105)按照指令信号规定的角度做角运动；直流稳压电源(107)为角速率陀螺(106)供电；角速率陀螺(106)感应到燃气舵舵面(105)做角运动时的角速率，将感应到的角速率模拟信号传送给动态信号测试设备(108)；动态信号测试设备(108)接收伺服测试单元(101)发送的指令信号和角速率陀螺(106)发送的角速率模拟信号，将角速率模拟信号转换为角速率数字信号，然后将角速率数字信号与指令信号存储后发送给数据处理计算机(109)；数据处理计算机(109)接收动态信号测试设备(108)发送的两种信号，对信号进行处理后获得燃气舵系统频率特性幅频相频结果。 |
