直流伺服电机

摘要

直流伺服电机。现有技术的弯刀机构是通过伺服电机、减速机、蜗杆等机械传动装置使旋转运动转换为弧线运动。这种模型姿态角控制系统无法避免减速机、蜗杆等机械传动机构带来的机械误差。本发明方法包括：弧形定子（2），所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构（3），所述的弧形运动机构两端安装弧形转子（1），所述的弧形转子内具有一组弧形支架（12），所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽（11），所述的转子线槽内具有绝缘涂层（13），所述的转子线槽上缠绕转子绕组（14）；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器（4），所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架（5）上。本发明用于直流伺服电机。

主权项

一种直流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子，其特征是：所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子，所述的弧形转子内具有一组弧形支架，所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽，所述的转子线槽内具有绝缘涂层，所述的转子线槽上缠绕转子绕组；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架上。