发明名称 |
一种餐厅多功能自助服务机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种餐厅多功能自助服务机器人,包括底盘、机器人外壳和机器人手臂,底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱,轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架,二层支柱上安装有二层支撑板,二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器,二层支撑板下部设置有减震弹簧,二层支撑板上部中间位置安装三层支柱,三层支柱上部设置三层支撑板,三层支撑板上部安装机器人控制单元,机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线;机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本实用新型操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。 |
申请公布号 |
CN205166944U |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201520997532.7 |
申请日期 |
2015.12.03 |
申请人 |
昆山穿山甲机器人有限公司 |
发明人 |
孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
汪庆朋;董建林 |
主权项 |
一种餐厅多功能自助服务机器人,其特征在于:包括底盘(11)、机器人外壳和机器人手臂,所述底盘(11)上安装有直流无刷电机(14)、驱动轮(16)、轴支架(19)、二层支柱(110),所述轴支架(19)一侧设置有用于支撑直流无刷电机(14)的电机支架(17),所述二层支柱(110)上安装有二层支撑板(12),所述二层支撑板(12)上部左右两侧分别安装电机驱动器(15),所述二层支撑板(12)下部设置有减震弹簧(18),所述二层支撑板(12)上部中间位置安装三层支柱(111),所述三层支柱(111)上部设置三层支撑板(13),所述三层支撑板(13)上部安装机器人控制单元,所述机器人控制单元包括主控制板(116)和设置在主控制板(116)上的保险(113)、继电器(114)、空气开关(115)、WIFI模块(123)、天线(124);所述机器人外壳上设置有电源开关(119)、急停开关(120)、操作触摸屏(121)和光电传感器(122)。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园 |