六轮行走机构

摘要

一种六轮行走机构，在机架前部下面左右两侧并排布置左前行走单元和右行前走单元，左前行走单元和右行前走单元分别有两个车轮同轴并间隔一定距离通过传动轴安装在减速机两侧，减速机通过铰接耳和铰轴悬挂安装于机架底部；在机架后部下面沿宽度的中间位置固定一个立柱，立柱下端铰接一个横向布置的横梁，在横梁两端分别设置转向后轮，两个转向后轮之间采用平行四杆机构连接并连有转向油缸。本实用新型前部四轮两两相连、间距安装的特点实现了增大地面接触的目的，提高了平稳性，前部四轮较窄避免了单纯增大轮面宽度对施工面物料造成大面积车痕的影响。使机架能平稳的直线运动。后部两轮转向平稳、可靠，从而保证了整个机构工作的可靠性、平稳性。

主权项

一种六轮行走机构，包括机架，其特征在于：在机架（1）前部下面左右两侧并排布置左前行走单元（3）和右行前走单元（7），左前行走单元（3）和右行前走单元（7）分别有两个车轮同轴并间隔一定距离通过传动轴（15）安装在减速机（13）两侧，减速机（13）通过铰接耳（5）和铰轴（4）悬挂安装于机架（1）底部，铰轴（4）的轴心线沿机架（1）的前后方向，每个减速机（13）连有一个驱动马达；在机架（1）后部下面沿宽度的中间位置固定一个立柱（8），立柱（8）下端铰接一个横向布置的横梁（12），立柱（8）与横梁（12）的铰接点在横梁（12）中心并且铰接轴的轴心线沿机架（1）的前后方向，在横梁（12）两端分别设置转向后轮（2），两个转向后轮（2）之间采用平行四杆机构连接并连有转向油缸（10）。