操作设施中工业车辆的控制系统及方法

摘要

一种操作工业车辆的控制系统，其包括推进驱动系统以及制导和导航系统，该制导和导航系统可操作地连接到推进驱动系统，从而控制工业车辆沿着路径在无人自动模式的运动。无线通信器传送车辆运作数据至相对于工业车辆远程设置的资产管理计算机，并且接收来自资产管理计算机的指令，用于远程控制工业车辆的运作。例如，当车辆在其路径中遇到障碍，指示该事件的信息发送到资产管理计算机，操作者可在资产管理计算机处发送指令，指导车辆如何绕过障碍。

主权项

一种操作设施中工业车辆的控制系统，所述控制系统包括：推进驱动系统，所述推进驱动系统用于推进所述工业车辆；传感器，所述传感器用于收集关于所述工业车辆运作的运作数据；工业车辆车载的制导和导航系统，所述制导和导航系统连接到所述推进驱动系统，从而控制所述工业车辆沿着路径在无人自动模式运动；无线通信器，所述无线通信器耦接于所述制导和导航系统，并以远程控制模式可操作地无线传送所述运作数据并无线接收控制所述工业车辆的运作的指令，并响应于所述传感器之一探测到所述工业车辆变得丧失工作能力而无线传送警报信息；以及资产管理计算机，所述资产管理计算机相对于所述工业车辆远程设置，并接收由所述无线通信器传送的所述运作数据和所述警报信息，并包括人员的输入设备，以响应于所述运作数据和所述警报信息产生传送的指令，所述传送的指令用于远程控制所述工业车辆的运作以克服所述丧失工作能力。